【2020春夏新作】 Pololu フィードバック付き モーターコントローラー USB 6~16V 12A Jrk-その他

マイクロ波がデザインする「新しい世界、そして日本」11月25日〜27日 パシフィコ横浜展示ホール

概要

ブラシ付き DC モーターコントローラー
4つのインターフェースモードをサポート
動作電圧:6~16V
連続出力電流:12A

Pololu Jrk 12A 6~16V USB モーターコントローラー フィードバック付き は高度な設定が可能な、ブラシ付き DC モーターコントローラーで、USB、論理レベルシリアル、アナログ電圧、およびホビー無線 (RC) の4つのインターフェースをサポートします。 開ループ速度制御、または閉ループ速度もしくは位置制御に使用することができます。 連続出力電流は約 12A (最大 30A)、および最高過渡電流保護 40Vで、動作範囲 6~16Vです。 アナログ電圧ならびにタコメーター (周波数) フィードバックオプションにより、迅速に閉ループサーボシステムの実装が可能になり、無料の設定ユーティリティー (Windows 7、Vista、または Windows XP用) を使用して、USBポートを介した簡単な較正と設定が可能になります。

競合製品ならびに以前のフィードバック付き Pololu モーターコントローラーからの主な改善点:
USB とエミュレートされたシリアル (COM) ポートとの接続により、PCから直接モーターの制御が可能です。
超音波 PWM to eliminate switching-induced motor shaft hum or whine.
堅牢、高速通信プロトコルと、ユーザー設定が可能なエラー条件応答。
様々な入力とフィードバック機器に対する、円滑で柔軟性のある較正のための高度な内部分解能 (12 ビット) 。
電流検出と制限。
逆電源保護。
フィールドアップグレード可能なファームウェア。

主な機能についての詳細は、便利なリンクタブからJRK モーターコントローラーのユーザーガイドを参照してください。 Pololu Jrk 12A 6~16V USB モーターコントローラーには、14×1 ストレート 0.100" オスヘッダストリップ1つと、5mm、2ピンターミナルブロック2つが付属しています。 最大限の柔軟性を提供するため、これらの部品は基盤にはんだ付けされていません。 付属のハードウェアを使用せず jrk パッドに直接ワイヤをはんだ付けすることでコンパクトに取り付けることができます。 付属のハードウェアを使えば、はんだ付け箇所を減らすことができます。 14×1 ヘッダストリップを 8×1 と 2つの 3×1 の部分に分割し、これらのストリップを jrkの I/O パッドにはんだ付けすることができます。

注意: USB ケーブルは別売です。

仕様

• モーターチャンネル:1
• 動作電圧:6~16V
• 連続出力電流:12A
• ピーク出力電流:30A
• 自動検出ボーレート範囲:300~115,200 bps
• 利用可能な固定ボーレート:300~115,200 bps
• 利用可能 PWM 周波数:20 kHz、5 kHz
• 逆電圧保護:あり
• USB 接続スタイル:USB Mini-B
• モータードライバー:VNH2SP30
• 制御インターフェース:USB、非反転 TTL シリアル、RC サーボパルス、アナログ電圧 (自動検出ボーレートは 300 ~ 115,200 bps、またはこの範囲のいずれの固定ボーレートに設定することもできます)
• 電流検出:0.13 V/A (電流読み取りは 0~255のデジタル番号に変換されます)
• 最大 PWM 周波数:20 kHz
• 最小論理電圧:4V (RC モードで。パルスボードでは 2Vという低い値となります)

寸法

• 寸法:1.35" x 1.85"
• 重量:0.5 oz

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